A série criada por Tom Kapinos (Californication) e Len Wiseman (Anjos da Noite), adapta o personagem da HQ de Neil Gaiman, Sam Kieth e Mike Dringenberg.

“Entediado e infeliz, Lúcifer (Tom Ellis) abdica de seu trono como o Senhor das Profundezas do Inferno e abandonando seu reino. Vivendo em Los Angeles, ele passa a ajudar a polícia a prender e punir bandidos. Ao seu lado está Maze (Lesley-Ann Brandt), sua melhor amiga, um demônio cruel que assume a forma de uma bela mulher. Chloe Dancer (Lauren German) é uma detetive da homicídios que passa a trabalhar com Lúcifer.”

No elenco também estão Nicholas Gonzalez (Sleepy Hollow) como Dan, um detetive que desconfia do interesse de Lúcifer por sua esposa e filha; D.B. Woodside (24 Horas) como Amenadiel, um anjo enviado à Terra para tentar convencer Lúcifer a voltar para o inferno; e Rachael Harris como Linda, uma terapeuta que tem Lúcifer como paciente.